電機工程學系

Permanent URI for this communityhttp://rportal.lib.ntnu.edu.tw/handle/20.500.12235/85

歷史沿革

本系成立宗旨在整合電子、電機、資訊、控制等多學門之工程技術,以培養跨領域具系統整合能力之電機電子科技人才為目標,同時配合產業界需求、支援國家重點科技發展,以「系統晶片」、「多媒體與通訊」、與「智慧型控制與機器人」等三大領域為核心發展方向,期望藉由學術創新引領產業發展,全力培養能直接投入電機電子產業之高級技術人才,厚植本國科技產業之競爭實力。

本系肇始於民國92年籌設之「應用電子科技研究所」,經一年籌劃,於民國93年8月正式成立,開始招收碩士班研究生,以培養具備理論、實務能力之高階電機電子科技人才為目標。民國96年8月「應用電子科技學系」成立,招收學士班學生,同時間,系所合一為「應用電子科技學系」。民國103年8月更名為「電機工程學系」,民國107年電機工程學系博士班成立,完備從大學部到博士班之學制規模,進一步擴展與深化本系的教學與研究能量。

News

Browse

Search Results

Now showing 1 - 2 of 2
  • Item
    利用合作式基因最佳化法之機器人路徑規劃
    (2014) 劉奕君
    機器人路徑規劃功能需考慮:最短路徑、避免與障礙物碰撞、平滑的路徑以及快速的運算處理,基本上是一最佳化的問題。故本論文提出一最佳路徑規劃的作法,利用基因演算法(Genetic Algorithm)所具備之最佳化搜尋能力,配合菁英化策略與路徑優化處理,有效提高收斂效率以及導航成功率。實驗結果證明,本論文所提出的路徑規劃法有效改進了傳統基因演算法,實現更安全、更高效率的機器人路徑規劃。以及考慮到近年來智慧型手機應用程式的普及化,本文將改良後的基因演算法實現在Android系統並應用於室內行動機器人導航,發展出讓人類與機器人的互動更為貼近的室內行動機器人導航App。
  • Item
    BMF fuzzy neural network with genetic algorithm for forecasting electric load
    (2005-01-01) Y.-S. Lee; C.-H. Kao; W.-Y. Wang
    Electricity is widely applied in many aspects of modern life. Precise forecasting of electricity consumption may not only reduce operational and maintenance cost for power companies but also enhance the reliability of power supply systems, as well as avoid shortage of supply that causes damage and inconvenience to customers. In this paper, load forecasting is facilitated by a so-called BMF fuzzy neural network, which features a structure adjusted by genetic algorithm. The purpose is to obtain better control points and weights, so as to ensure sound performance. Seven networks are constructed in correspondence with the seven different electrical loading models from Monday to Sunday. Results of the simulation reflect the forecasted loading in winter and summer months