教師著作

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Author: search.filters.author.王偉彥Subject: search.filters.subject.Adaptive control

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    不確定非線性系統之強健適應性模糊類神經控制器之設計
    (行政院國家科學委員會, 2000-07-31) 王偉彥; 陳麗貞
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    直接型PID基因適應性控制器於部分未知的非線性系統
    (2008-06-07) 溫宏康; 姚立德; 王偉彥
    本篇提出一個以觀測器為基礎的輸出回授直接適應性PID 控制器，來即時控制一個未知的受控廠，使用Lyapunov 方法設計出一個適合的適應函數再利用RGA 來做線上參數的調整，調整PID 的三個參數p k 、i k 、d k 。本篇除了使用簡化型基因演算法(RGA)來做線上學習，同時使用了循序搜尋交配法(SSCP)來做交配點的尋找，配合單點基因交配法，可以做更有效率的交配動作，使最佳解更快尋找出來。而同時本篇使用PID 控制器來做設計，因PID 的架構簡單，同時使用的參數少，因此適合來設計我們的控制器。最後加入一個監督控制器來使系統穩定。最後並會推導穩定性。