教師著作

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Author: search.filters.author.簡忠漢Subject: search.filters.subject.派屈模糊類神經網路

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    夜視型自主式群組校園巡邏機器人之研究--總計畫：夜視型自主式群組校園巡邏機器人之研究
    (行政院國家科學委員會, 2012-07-31) 王偉彥; 簡忠漢
    針對夜間校園巡邏群組機器人，本計畫設計並實現一個叢集式訊息整合系統。機器人相互之間可藉由訊息整合系統做訊息傳遞，同時可即時將訊息儲存於資料庫中。而針對某一類主動式移動機器人系統，我們提出一個使用混合式直接/間接適應性派屈模糊類神經網路之線上路徑追蹤控制。此外，一個創新的3D雷射掃描裝置是被使用來加強物體姿態的分析。藉由結合多項的感測裝置，例如:距離、角度的計算與其他的物理數據資料，本計畫發展出一個準確且可靠的身分辨識系統。