教師著作

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20031

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Author: search.filters.author.W.-Y. WangSubject: search.filters.subject.Anti-lock brake system

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    Robust sliding mode-like fuzzy logic control of anti-lock braking system
    (2003-03-14) W.-Y. Wang; K.-C. Hsu; G.-M. Chen
    在本篇論文中，為了控制防鎖死煞車系統，我們提出一個具強健特性的類滑動模式的模糊邏輯控制器，該控制器並擁有自行調整死區參數的功能。我們主要的控制策略在於迫使滑差追蹤並維持在最佳值0.2。考慮包含於汽車煞車系統中不確定因子的影響，本文所提出之控制器的表現仍具穩定性及可信賴性。我們並以防鎖死煞車系統模擬為例，來證明該控制器的正確性及有效性。