學位論文
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Item 音圈馬達驅動的高頻衝印系統設計應用於高密度陣列精微蜂巢凹坑之高通量製作研究(2025) 林柏安; Lin, Po-AnItem 基於深度神經網路之橢球作物自動採收辨識系統研究(2025) 連偉淵; Lien, Wei-Yuan由於農業面臨日益嚴重的勞動力短缺問題，使得智慧農業已成為發展的方向，其中在自動化採收中視覺辨識與姿態估計為待解決的課題之一。由於現有深度學習方法受限於作物外觀的高度變異、遮蔽狀況及對大量標註資料的依賴。同時，市售 RGB-D 相機在近距離（約 1 公尺）內所產生量化誤差，使點雲數據出現階梯狀失真，嚴重影響姿態估算的準確性。針對此問題，本研究以經濟價值高且形狀近似橢球的小型番茄為對象，提出結合Mask R-CNN和EPNet之創新視覺系統，EllipsoidParamsNet，以有效辨識並估計其三維位置與空間姿態。系統中， Mask R-CNN可進行實例分割， EPNet 是包含具空間轉換網路、自編碼器與點雲補償功能的量化誤差修正模組，與對應此模組之橢球姿態估計的最小平方法，及用於採收時的橢球參數修正器。結果顯示，與傳統高斯濾波及 RANSAC 方法相比， EPNet 在10000 筆點雲資料比較實驗中的處理速度上快近 190 倍，並具備更高的準確性與穩定性。而在溫室採收實驗中，對於不同傾斜角度之小型番茄，其採收成功率大於 70% 。除此，本研究亦成功應用於小黃瓜採收，顯示本系統可實現跨作物之採收。Item 高深寬比微型錐孔陣列之緩升穩流電鑄成型技術開發(2025) 陳顗景; Chen, Yi-JingItem 結合單目SLAM與視覺語言模型之語意導引導航系統設計與實現(2025) 吳榮軒; Wu, Rong-SyuanItem 飛秒雷射應用於使用LIG/ZnO電極及Cu加熱器之可撓性NO氣體感測器(2025) 蘇品睿; Su, Pin-JuiItem 飛秒雷射製程應用於多型態核酸增幅之微熱流元件設計與實現(2025) 劉珅有; Liu, Shen-YuItem 利用飛秒雷射輔助技術研製二氧化錫奈米線/還原氧化石墨烯氣體感測元件之研究(2025) 葛承嘉; Ko, Chen-JiaItem 生成式AI應用於異質非結晶材料品質預測之可行性探討(2025) 孫執恆; Sun, Jhih-HengItem 一種具穩流液滴控制之倒置式微孔陣列電解技術研究(2025) 郭子佑; Kuo, Tzu-YuItem 領導者-跟隨者架構於協作搬運之融合式平滑創新型路徑規劃演算法設計(2025) 陳璿文; Chen, Xuan-Wen